沐鸣2平台機械工程學院移動平臺沐鸣2項目

各供應商：

沐鸣2平台沐鸣2平台受用戶委托，以校內密封比價沐鸣2方式進行沐鸣2平台機械工程學院移動平臺項目沐鸣2。

一、項目名稱𓀗：沐鸣2平台機械工程學院移動平臺沐鸣2項目。

二👫🏻、項目預算🌯：人民幣🧞：178000.00元   （大寫☁️：壹拾柒萬捌仟圓整）

三、項目服務內容#️⃣✊🏿：移動平臺（報價不得超過預算價格）

1、移動機器人   1套

一、參考品牌: 史河機器人

二、型號: MR2000

技術參數:

1）總體要求

本套開源移動機器人開發平臺，需要完成底層的搭建及ROS下的通訊🤷🏼‍♀️🙀，支持二次開發；廠商提供開發指南，學生可根據開發指南進行學習研究🧭。

2）主要技術指標及參數👩🏽‍🦰：

★1、移動底盤尺寸：長度≥1000mm；寬度≥750mm；高度≥350mm；

2、移動底盤自重👰🏻‍♀️：≥80kg🎀；

3🤽🏼‍♂️、移動底盤續航時間： ≥4h🤰🏼；

4、 移動底盤從0至1.5m/s加速時間💠：≤3s；

★5🚵🏽‍♂️、移動底盤額定負載：≥70kg；

6🦎、移動底盤最大速度：≥1.5m/s🙋🏿‍♂️；

★7🐛🤘、移動底盤製動方式：電磁抱閘，斷電及故障自動駐車；

★8🧖🏿、移動底盤驅動方式：四輪獨立驅動；

★9、移動底盤懸掛形式：獨立懸掛；

10、移動底盤傳感器：含電子碰撞傳感器（前後各一個）、IMU、溫度傳感器👷🏿‍♂️、RTK-GPS、2D雷達🍷、雙面相機及深度學習模塊；

11、移動底盤最小轉彎半徑：0m；

12🧛🏻、移動底盤最大爬坡角度🧑🏼‍🔧：≥30°；

★13、系統軟件：

13.1𓀖、提供 robotic base control程序（ROS驅動包，仿真模型，傳感器數據節點，鍵盤控製）；

13.2、提供3D建圖源碼包👋🏽；

13.3🫛、提供ROS navigation軟件包（可實現自主導航功能🧕🏿，包括自定位，避障，路徑規劃）；

13.4、提供通訊協議文檔；

★14😹、遠程操控系統（響應文件提供對應的清晰的軟件界面截圖作為佐證材料）

14.1、能夠遠程對機器人實訓平臺進行操控🥽，包括：移動底盤🚫：前進🙅🏼💁🏼‍♂️、後退和轉彎；

14.2、遠程控製平臺可實時顯示移動底盤的狀態與傳感器數據，包括😻：移動底盤內部溫度、移動底盤的速度、機器人的GPS信息、實時位姿和IMU數據👨🏼‍🔧；

14.3、登錄遠程控製平臺可實時查看機器人的地圖列表©️，包括👨🏿‍🌾🥻：2D地圖、3D地圖點雲數據;

14.4👩‍🔬、可以遠程控製機器人進行建圖與存儲地圖文件🍫，進行地圖修改、編輯導航條件，添加導航目標點及自定義導航路徑，並支持錄製軌跡👩‍🦼‍➡️；

14.5、可以遠程控製機器人導航：加載地圖文件，設置初始點與導航點進行自主規劃路徑導航。

三、交貨期及質保期

    12月30日前交貨🧑🏽‍🎄，質保1年。

四、售後服務條款

    將貨物送至沐鸣2平台校內指定交貨地點，儀器製造廠授權技術人員到實驗室免費安裝、調試，技術指標合格後，出具驗收報告👩‍🔬。

    廠家需至少每學期開學前到校一次檢修所有儀器。 供貨方在接到用戶要求對儀器維修通知，應在24小時給予答復，並派專門維修人員72小時內到達買方用戶現場進行維修服務。 維修費、上門費、人工費🚣、配件等均免費🔑。

四、報價要求：

2022年12月13日（星期二）上午10：00🖕🏼，為最終報價截止時間🎩，報價文件需加蓋單位公章並密封🙇🏻‍♂️，密封處加蓋單位公章🧑🏼‍🏫，未按時寄達視為自動放棄⚆。報價不得超過預算價格，否則報價無效。

五、寄送地址：沐鸣2平台沐鸣2平台（上海市松江區人民北路2999號沐鸣2平台沐鸣2平台行政樓  123室   林老師收  電話：18817333573   請以郵寄的方式，選擇順豐快遞👈🏼🟢，請勿以閃送的方式交付文件，否則報價無效✉️，文件封面請註明報價項目名稱）🫵🏽。

六🤘🏼、本次沐鸣2的報價供應商應符合以下相關要求：

報價供應商在報價文件中需提供相關資格證明材料。相關資格證明材料指：營業執照👱🏼👩‍🦽、組織機構代碼證、稅務登記證（三證合一的服務商僅需提供“企業法人營業執照副本”）復印件🤶、法人代表授權委托書復印件、被授權人身份證復印件🩰、以及具有與本項目相適應的經營範圍。以上資料均需加蓋公章，提供不全者將可能導致其報價被否決。

如對本項目內容有任何問題🥵，可咨詢：沐鸣2平台機械工程學院   周老師💆🏽👩‍👧‍👦，電話🈁：18017714302。

本次報價商務聯系人🙅🏿‍♂️：林老師  電話：021-67792465

地址👉🏽：上海市松江區人民北路2999號行政樓123室

儀器設備購置合同（國產設備）-參考.doc

2022年12月8日