一🙎🏽♀️𓀚、平臺整體要求 1. 平臺采用底板加核心板的方式構成👩🏽🎓，方便處理器和存儲設備的升級🧦，同時板載i.MX6和STM32F103兩個核心板，主CPU采用ARM®Cortex™A9架構恩智浦i.MX6處理器😉，具有圖像硬件加速器♥︎🐁，從CPU采用ARM®Cortex™M3 STM32F103同類MCU🙋🏻♂️； 2. 板載基於STM32F103控製器的模擬智能車單元，通過對STM32F103芯片的編程設計，結合舵機、編碼器電機🧒🏼、ADC🦸🏼♂️、循跡攝像頭🔞、LED舵機轉向燈👃、液晶屏上的滾動賽道等軟硬件資源，實現智能車的轉向、測速⌚️、循跡控製等； 3. 板載NFC模塊🫛👨🏻🚒、陀螺儀傳感器🔨；同時板載4G、Wi-Fi、Zigbee等移動通訊資源👨； 4. 板載動態數碼管、16*16點陣🎑、模擬交通燈、直流電機、步進電機、3*4按鍵、蜂鳴器、ADC等豐富的嵌入式教學資源； 5. 板載STM32F103擴展接口👳🏽♂️、串口、USB Host、USB OTG、TF卡、JTAG👨🏼✈️📵、音頻輸入輸出🚺、3*4按鍵、485總線👨🏿🦱🪝、CAN總線等豐富的接口資源👊🏽； 6. 提供基於i.MX6處理器的Android🤛🏻、Linux🕷、裸機開發實驗體系，基於STM32F103控製器下的裸機開發實驗體系及智能車控製💁、循跡相關實驗🧛🏻♀️，並配有詳細的實驗指導書🍸，源碼開放； 二、硬件參數 1．核心板🌞🚯：CPU采用恩智浦i.MX6處理器👩，主頻1GHz，具有圖像硬件加速器；GPU 采用3D Vivante GC2000和GPU 2D Vivante GC355🤽♀️；內存1GB DDR3；8GB EMMC存儲；電源管理采用i.MX6專用MMPF0100F0EP芯片🧒🏼，為處理器及系統其他設備提供電源； 2．底板 (1) 板載資源：板載7寸電容觸摸顯示屏、8段動態數碼管、16*16點陣、模擬交通燈、步進電機👼🏻、3*4按鍵、蜂鳴器、3路ADC、DAC😂🦖、可編程LED1~LED4、實時時鐘🩼、I2C接口的EEPROM、陀螺儀傳感器👨🏽🦰，紅外對射傳感器🧑🏻🦳； (2) 通訊模塊🧑🧒：板載4G🙅🏿♂️1️⃣，Wi-Fi👩⚖️，Zigbee，NFC模塊等通訊類模塊，用於與外部設備進行通訊； (3) 接口資源：配備2個USB串口🤱🏿，1個控製臺串口，另外1個USB串口與底板上1個DB9針RS232串口共用，不可同時使用👩🏽🏭🤳🏼，可通過撥碼開關選擇切換使用哪個串口🚋😥，滿足不同接口形式的外接串口類設備👶🏻；1個TTL串口（4P防呆座）🧑🏿🌾；500W CMOS攝像頭接口（攝像頭選配）；OV7725攝像頭接口；LVDS👨🏻🚀，LCD顯示屏接口；2個USB HOST接口，1 個USB OTG接口；SIM卡接口；語音通話接口；SD Card接口；音頻耳機接口，MIC接口；1個RS485接口，1個CAN總線接口等豐富的接口資源🏃🏻➡️； (4) 模擬智能車單元 ① 核心板：智能車核心板MCU采用ARM Cortex-M3內核架構的STM32F103同類芯片，主頻72MHz，內部RAM 48KB🏇🏼，內部Flash 256KB，引腳數量100個🫳🏽；智能車外設包含舵機，直流電機🚲，測速編碼器⛴，0V7725循跡攝像頭，4個模擬車燈🧃；通過對STM32F103芯片的編程設計，結合舵機👨🏻🚒、編碼器電機🧘🏻♂️、ADC、循跡攝像頭、LED舵機轉向燈、液晶屏上的滾動賽道等軟硬件資源↘️🕦，實現智能車的轉向、測速、循跡控製等，生動形象的將飛思卡爾智能小車以平臺的方式直觀的展現出來🥄，便於高校了解其原理和編程學習； ② 擴展板👩🏻✈️：核心板擴展板擁有4個可編程KEY👩🏿🦳🧑🏿🚒，1個USB串口👂，1個0.96寸可編程OLED顯示屏等硬件資源； 三、軟件參數 1．軟件著作權證書：IMX6嵌入式教學科研平臺V1.8； 2．操作系統👩🍼：Android 7.1.1➝，內核4.1.15；Linux 4.9.88； 3．驅動程序📭：LCD驅動；電容觸摸屏驅動；多媒體硬件編解碼驅動；陀螺儀傳感器驅動；485🚶🏻♂️、CAN總線驅動；EIM總線驅動程序（16*16點陣，8段數碼管，模擬交通燈，步進電機）🔆；PWM驅動；3*4按鍵驅動🙏；OV5640攝像頭驅動3️⃣；音頻輸入輸出驅動；DMA驅動；RTC實時時鐘驅動➜；USB Device驅動；USB host驅動；USB OTG驅動；USB串口驅動；LED1~LED4驅動；蜂鳴器驅動；ADC驅動；SD卡驅動👧；Wi-Fi模塊驅動🦶🏽；4G模塊驅動；JPEG硬件編解碼驅動；2D硬件加速驅動🏷；3D硬件加速驅動； 4．模擬智能車軟件 提供基於Linux系統和Android系統的模擬智能車APP💆🏻👨🏼🔬，APP界面優化，包括啟動/停止按鈕，轉向角度表⏲、脈速表🧑🏻🦯，舵機轉向車燈🥈，動態黑白跑道等💁🏿♂️；攝像頭智能識別動態賽道控製電機和舵機運動，實現智能循跡，APP同時動態顯示車速和轉向角度，Linux系統下🌉，實驗箱板載數碼管也同部顯示舵機角度值與編碼器電機速度值。 5．應用程序APP 提供Linux和Android系統下的LED燈控製、16*16的點陣屏、數碼管、步進電機⏳、攝像頭™️、廣告牌👫、交通燈、城市公交、智能車控製等APP，將底層硬件和上層應用相結合🧖🏻♂️👩🏻🦼，展示平臺的可操作性。 四👊、實驗體系 （1）Linux實驗體系 嵌入式Linux開發環境搭建👩🏽🍼、Linux 內核移植與編譯實驗、字符設備驅動及控製實驗、按鍵中斷驅動及控製實驗、LCD驅動及控製實驗🙆🏻♀️、SD卡接口實驗🖕🏼、U盤接口實驗👡、多線程應用程序設計、串行端口程序設計實驗、嵌入式 WEB 服務器設計、4G/Wi-Fi通信實驗、8段雙數碼管實驗♨️、點陣控製實驗、RS-485通訊實驗🏒、交通燈實驗、步進電機實驗、蜂鳴器實驗👮♀️、陀螺儀實驗、CAN總線通信實驗、音頻實驗、OV5640攝像頭圖像采集實驗（攝像頭選配可用）、NFC模塊實驗、紅外對射傳感器實驗🍷、YOCTO項目QT實驗等🧎； （2）Android實驗體系 Android Ubuntu👩❤️💋👩✊、Android windows開發環境搭建、Android驅動開發、Android 內核移植與編譯實驗、Android 文件系統實驗、hello word實驗、Android界面布局實驗、Android基本控件實驗、Activity 切換實驗💓、交互功能對話框實驗🧛🏻♀️、文件操作實驗👨❤️💋👨、Android數據庫開發實驗、網絡通信實驗、音頻播放實驗、Android相機預覽與拍照實驗、短信發送器開發實驗、Android NDK 開發調試、Led 控製實驗🚿、串口控製實驗、4G實驗、Wi-Fi實驗、8段數碼管實驗🙅♀️🧑🏽✈️、點陣控製實驗💇🏿♂️、RS-485通訊實驗、交通燈實驗🚴🏽、步進電機實驗、NFC實驗、Zigbee/藍牙實驗🫰、3*4鍵盤實驗、CAN總線通信等實驗； （3）裸機開發實驗體系 LED控製實驗、按鍵實驗🧔🏻、蜂鳴器實驗、看門狗實驗💖🪣、TIMER實驗🍧、RTC實驗、GIC中斷實驗🈹、IPU實驗、電源管理實驗🤒、溫度傳感器實驗👅、CPU占有率實驗🧗🏿♂️、CAAM實驗⚒、SDMA 實驗、UART 實驗、OCOTP實驗💅、USDHC 實驗、USB實驗等♊️； （4）STM32F103實驗體系 FlashLED 流水燈實驗🤳、獨立按鍵實驗🧑🏽🏫、調試串口輸出實驗𓀂、Systick定時器實驗👵🏽、Timer定時器實驗、伺服舵機實驗、直流電機實驗👨、碼盤測速實驗、ADC模數轉換實驗👩🏿🎓、DAC數模轉換實驗、RTC實時時鐘實驗、攝像頭實驗、OLED顯示屏實驗、Direction方向控製實驗、Speed速度控製實驗🔪、SmartCar智能車實驗、SmartCarMesg智能車實驗等💆🏼♂️。 五、配套教學資源 1🧚🏽♂️、提供配套在線學習平臺https://www.magic-college.com/🪑，可以滿足學生在線學習的需要。有豐富的實驗體系，實驗教學視頻👩🦰，詳細的實驗指導書，教師PPT等資源； 2、本設備同時還是中國電子學會嵌入式設計大賽推薦參賽平臺之一。 請報價方詳細闡述是否滿足要求 | 
